[實驗] STM8與低通濾波器

進行一些控制操作的時候， 需要透過ADC讀取一些外部sensor資訊。 有時候會遇到sensor狀態不穩， 也因此讀取的數值就會莫名飄動。 在這種時候會需要一些簡單的濾波器。 關於濾波器的技術，一些前輩都寫過了。 例如 以8051為基礎的軟體濾波器操作 http://chamberplus.blogspot.tw/2010/05/ad.html 濾波器的數學樣式 http://blog.xuite.net/juinghuei/twblog/99597535 而在這邊我們使用 STM8 重現軟體濾波器實驗。 首先準備個500K的可變電阻裝在麵包板上， 並且和STM8的AD腳連接起來。 為了避免一些電源的浮動什麼的影響，所以另外接了3.3v...

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[實驗] Raspberry Pi 3 之 LED 閃亮

為了要能夠讓樹莓派做點簡單的小事， 我們先嘗試驅動GPIO來點亮LED。 根據樹莓派驅動GPIO的網頁說明，有幾種模式： 1. C語言 2. C#語言 3. Ruby 4. Perl 5. Python 6. Scratch 7. Java 8. Shell 我們採用最接近單晶片形式的C語言來開發。 根據一份GPIO速度實驗的報告顯示 直接使用 C Native library 的速度最快，BCM 2835 則次之。 而乍看之下 BCM 2835 library 的複雜度也不算太高，跟 C Native library 相比是簡單多了。 於是根據 BCM 2835 library...

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[實驗] RS-485 初步探討

本次實驗的主角是RS-485。 這是個MAX485晶片所組成的RS-485模組，方便我們使用。 RS485是一種優秀的通訊機制，可以進行長距離傳送、穩定可靠， 據說波音飛機上就使用這種機制當作控制用的通訊。 根據 MAX485 的 datasheet，可以看到基本的點對點通訊是這樣連接的。 其中的控制接腳 RE 與 DE 分別代表 接收 與 發送 的信號方向切換。 我們在實際操作的時候，會將 RE 與 DE 相連在一起由一個 IO 信號去切換通訊。 也就是像這樣連接： 旁邊那顆 limit switch 是用來手動切換電位的。 如果多機通訊，可以有這樣的連接方式 如圖所示可以做成多機通訊模式。 為了簡化系統，我們設定某一台為主機，其他為從機。 主機的...

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[基礎] OpenOCD 與 STM32

在單晶片開發時，大部分都採用燒錄後執行程式， 並且透過UART吐出數據的方式來debug。 不過隨著系統的複雜度上升，這樣的開發方式逐漸會遇到瓶頸。 也因此，比較大的晶片例如32位元的，通常會內建 JTAG 裝置， 也就是一種後門，方便進行debug。 在此我們採用一種 On-Chip debugger 軟硬體搭配， 簡單來說就是能夠單步執行並且隨時能知道記憶體內容。 各家晶片都有自己的 On-Chip Debugger 裝置，對應的 JTAG 硬體也各有不同。 原本打算採用的是 100 ASK 公司出品的 OpenJtag 但是該公司的這支硬體呢，在Win10下的驅動程式似乎怪怪的不能安裝， 搜尋了一些教學顯示有些麻煩的設定要做，所以暫時先算了。 既然打算要用STM32，那就用先前操作...

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[基礎] STM32與開源軟體

這一次的主角是STM32。 照片中是一塊STM32開發板，搭配的 debugger 是 ST-Link-V2 。 STM32具有優異的性能，各種強大的設計使得開發產品非常容易，而且這晶片也不貴。 這次作為實驗對象的是 STM32F103vet6。 在前面的章節不斷的使用 Code Blocks 這個優秀的 IDE ，而本次的實驗要用 Code Blocks 來進行整合開發環境的建置，並且能夠單步執行。 首先要取得 Compiler 。可以先閱讀 How to install the ARM toolchain 這網站的指示。 然後到 GNU ARM Embedded Toolchain...

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