[實驗] Raspberry Pi 3 之 LED 閃亮

為了要能夠讓樹莓派做點簡單的小事，
我們先嘗試驅動GPIO來點亮LED。

根據樹莓派驅動GPIO的網頁說明，有幾種模式：

1. C語言
2. C#語言
3. Ruby
4. Perl
5. Python
6. Scratch
7. Java
8. Shell

我們採用最接近單晶片形式的C語言來開發。


根據一份GPIO速度實驗的報告顯示

直接使用 C Native library 的速度最快，BCM 2835 則次之。
而乍看之下 BCM 2835 library 的複雜度也不算太高，跟 C Native library 相比是簡單多了。

於是根據 BCM 2835 library 網站的操作流程，下載函式庫並且解壓縮安裝：

tar zxvf bcm2835-1.35.tar.gz

cd bcm2835-1.35

./configure

make

sudo make check

sudo make install

並且使用了這段程式碼

經過編譯並且執行的結果卻是完全沒反應。

於是用盡了各種檢查手段，並且使用示波器確認信號，
示波器信號顯示完全是零，沒有反應就是沒有反應。

但是使用了這邊寫的以sysfs來操作GPIO卻是可以點亮。
這顯示硬體沒有壞，其實一切是正常的，那代表函式庫可能有問題了。

經過一番資料搜查，發現在一開始的頁面裡有段字句：

Note: For Raspberry Pi 2, change BCM2708_PERI_BASE to 0x3F000000 for the code to work.
並且底下附的程式碼是：

硬體的位址在 0x20000000 這似乎是針對 Pi 1 使用的。

於是檢查BCM2835的原始碼，也就是 bcm2835.h，裡面關於硬體位址則是

所以說，硬體位址不一樣，導致存取成功但是並沒有GPIO輸出嗎？

經過搜索，在樹莓派的專屬論壇有人提出類似問題，找到了這段對話

也就是說變更位址後應該就可以使用了吧。

於是將  bcm2835.h 內的位址資料加以變更

把圓框標記的位址變更為 Pi 2 的位址，也就是 0x3F000000。
並且把整個函式庫重新compiler一次，按照前面所講的安裝程序弄一次。

寫好的程式也要跟新的函式庫鏈結重新compiler一次。
而這次執行編譯完的檔案，LED就會閃亮了。