但當時沒有提到程式能夠單步執行的作法，
這一次要談的是如何控制msp430的程式單步執行，
也就是 Mspdebug。
Mspdebug 也是個開源的自由軟體，是專門針對msp430製作的，
可以支援各種不同的ICE運轉。
原作者的網站在此： http://dlbeer.co.nz/mspdebug/
原作者的網站在這段談到了怎麼在windows底下自己建立這套軟體。
根據操作說明，必須要下載安裝下列軟體：
1.
Download MinGW installer
Install to C:\mingw - install the 'C Compiler', 'MSYS Basic System' and 'MinGW Developer Toolkit'.
下載 MinGW，這是用來把原始碼編成可執行檔的compiler
在安裝的時候必須安裝這些項目：
千萬不能使用CodeBlocks內附的MinGW，基於一些不明的原因，雖然可以編譯成功但執行起來會是錯誤不斷的。
2.
Download regex-2.7-bin.zip
Open the archive - extract the files from the lib directory to c:\mingw\lib, extract files from include directory to c:\mingw\include.
下載 regex-2.7-bin.zip ，解壓縮後，把lib目錄下的東西拷貝到 MinGw 下的 lib 目錄，而 include 內的東西也拷貝到MinGw下的 include 目錄。
3.
Download libusb-win32
Extract lusb0_usb.h to c:\mingw\include, rename to usb.h
Extract lib/gcc/libusb.a to c:\mingw\lib
下載 libusb-win32 ，解壓縮後把 lusb0_usb.h 拷貝到MinGw下的 include 目錄，並且變更檔案名稱為 usb.h。 把解壓所後的 lib/gcc/ 目錄下的libusb.a拷貝到 MinGw下的 lib 目錄。
4.
Download readline-5.0-1-bin.zip
Extract the readline directory from include to c:\mingw\include\readline\
Extract the files from the lib subdirectory to c:\mingw\lib
下載 readline-5.0-1-bin.zip，解壓縮後把readline目錄拷貝到MinGw下的 include 目錄，把lib目錄下的東西拷貝到MinGw下的 lib 目錄。
5.
Download the MSPDebug source code, open a command window, change directory to the MSPDebug sourcecode.
下載mspdebug的原始碼，解壓縮擺放。
修改一下目錄下的makefile，把問號消除
打開命令提示字元視窗，切換到mspdebug解壓縮好的目錄下。
切換進去後，打字輸入
set path=c:\mingw\bin;c:\MinGW\msys\1.0\bin\
make
就會建立出一個叫做 mspdebug 的執行檔。
最後，從剛剛下載解壓縮的檔案中，把 regex2.dll、readline5.dll 拷貝進 mspdebug 的目錄下，
以及根據 libusb 的安裝指引--libusb-win32-bin-README 把 libusb0.dll 安裝進系統。
這樣 mspdebug 就可以執行了。但如果要運作在 Launchpad，還需要安裝一個驅動程式：
在 libusb-win32 目錄的bin底下，有個執行檔 inf-wizard ，USB線連接好Launchpad 執行 inf-wizard之後按下一步，則會出現：
其中兩個 Vendor ID 是 0x0451 的就是 Launchpad ，有一個是UART介面被佔用了，所以點選另一個 (Interface 1) 產生驅動程式。
這個驅動程式安裝之後，mspdebug 才能連到板子。如果系統是win10，則必須參考強制停止數位簽章的安裝法。
在命令列視窗下，執行 mspdebug rf2500 則會出現：
這樣就代表連線成功了。
接下來先鍵入exit，然後啟動CodeBlocks來改設定讓單步執行可以操作。
在Tools設定裡，添加一個啟動 mspdebug 並且燒錄程式檔的功能：
然後在 debugger設定 裡添加 msp430-elf-gdb 的啟動設定：
開啟上一次用過的LED閃爍專案，在 Properties 設定中增加遠端連線設定
跟OpenOCD的情況不同，這裡的 Additional GDB commands 不需要加任何指令。
在專案設定裡，編譯的項目要添加 -g 以產生除錯用的標誌
編譯成功的話會出現
而加了 -g 之後編譯出的組合語言碼則會是這樣
這樣才能夠讓除錯器自動計算斷點產生的位置。
都完成之後，啟動 tools 下的 mspdebug：
這樣就是 mspdebug 正在等待 GDB 的連線。而連線用的 port 是 2000。
在CodeBlocks的Debug功能中，記得Active debuggers點選你所屬的 msp430 gdb 。
按下Star 後，就可以像之前操作STM32一樣操作斷點的設定。
而斷點操作的時候，mspdebug 的文字視窗也會出現對應的活動
以上完成了msp430的單步執行操作。
必須注意的是，在我的實驗中，舊版的mspgcc (4.6.3)對於和mspdebug的連線，不知道為什麼會出現中斷，這方面是變更為新版 (5.3.0.219) 後才得到解決。
而新版必須要多做的事情包括中斷設定有變，然後編譯完會添加一些啟動碼，必須在link的時候使用 -minrt 這個操作來消除。
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